Allow build without ArduinoConnectionHandler #1793

Job	Run time
build (arduino:samd:mkrwifi1010, nina, arduino-samd-mkrwifi1010)	4m 13s
build (arduino:mbed_portenta:envie_m7, mbed_portenta, arduino-mbed_portenta-envie_m7)	22m 34s
build (arduino:mbed_giga:giga, mbed_giga, arduino-mbed_giga-giga)	30m 40s
build (arduino:samd:mkr1000, mkr1000, arduino-samd-mkr1000)	5m 30s
build (esp8266:esp8266:huzzah, esp8266, esp8266-esp8266-huzzah)	2m 57s
build (arduino:mbed_nicla:nicla_vision, mbed_nicla, arduino-mbed_nicla-nicla_vision)	21m 38s
build (arduino:samd:mkrnb1500, nb, arduino-samd-mkrnb1500)	5m 29s
build (arduino:mbed_nano:nanorp2040connect, nina, arduino-mbed_nano-nanorp2040connect)	15m 54s
build (arduino:esp32:nano_nora, arduino_esp32, arduino-esp32-nano_nora)	9m 12s
build (esp32:esp32:esp32, esp32, esp32-esp32-esp32)	16m 23s
build (arduino:renesas_portenta:portenta_c33, renesas_portenta, arduino-renesas_portenta-portenta...	12m 20s
build (arduino:samd:mkrwan1300, wan, arduino-samd-mkrwan1300)	2m 40s
build (arduino:samd:nano_33_iot, nina, arduino-samd-nano_33_iot)	4m 20s
build (arduino:mbed_edge:edge_control, mbed_edge, arduino-mbed_edge-edge_control)	8m 52s
build (arduino:samd:mkrgsm1400, gsm, arduino-samd-mkrgsm1400)	5m 49s
build (rp2040:rp2040:rpipicow, rp2040, rp2040-rp2040-rpipicow)	7m 3s
build (arduino:mbed_opta:opta, mbed_opta, arduino-mbed_opta-opta)	31m 54s
build (arduino:renesas_uno:unor4wifi, renesas_uno, arduino-renesas_uno-unor4wifi)	7m 3s
	3h 34m 31s

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